ウィーンで生まれ、彼は彼の前任者フェルディナンド1 世の息子、神聖ローマ皇帝とアンナボヘミアとハンガリー（1503年〜1547年）です。アンはラースロー2世ボヘミアとハンガリーとその妻の娘アンヌドフォワされました。 主にスペインで教育を受け、彼は父方の叔父シャルル5 世、神聖ローマ皇帝フランス戦1544で、戦争シュマルカルデンのリーグの中にもキャンペーン中に、戦争のいくつかの経験を積んですぐに皇帝のビジネスに参加するようになった。 1548年9月にいとこマリアは、シャルル5世の娘と結婚して、彼はスペインの皇帝の代表として1548から1550には、ドイツ1550年12月の順序皇位継承の議論に参加するには、帰国を務めた。 シャルル5世）が皇帝として彼を成功するために、彼の息子フィリップ（スペインの後に王望んだ兄フェルディナンド、すでに皇位の次の乗員として指定されていたし、マクシミリアンはこの提案に反対した。長さで妥協が成立した。フィリップはフェルディナンドを成功するためにだったが、かつての治世はマクシミリアンに、ローマの王として、ドイツを支配することでした。この配置は、実施されなかっただけ重要である天皇の主張は真剣にこれまでしていた調和のとれた関係を邪魔ためハプスブルク家の2つの枝の間に存在。マクシミリアン襲った病気は1552年に毒彼に与えられたに起因した彼のいとこと弟の義理の利益、フィリップスペイン。